La mangrove de Tsingoni se cache au fond d'une baie de la côte ouest de Mayotte et dans un replis du relief. Le village, situé à une cinquantaine de mètres d'altitude au-dessus, lui épargnant le plus gros de la pollution domestique qui menace les autres mangroves de Mayotte.
Au fond, le mont Combani qui redescend de l'autre côté, sur la côte est, vers le lagon.
La mangrove du Tsingoni est accessible à pied, à partir d'un chemin qui prend naissance au premier rond-point du village, ou par la mer, ce qui est, évidemment, et de loin, le meilleur moyen de la découvrir.
En Kayak de mer, il est préférable de s'inquiéter des hauteurs de marées et de partir juste avant la marée haute, ce qui permet de faire une visite confortable et complète, de tous ses recoins.